行星齿轮

齿轮材料采用优质合金钢，经碳-氮共绅处理，从而获得更佳的耐磨性和耐冲击韧性。

行星架

输出行星架采用一体式（双支撑）的结构设计，前后轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较高的扭转刚性和精度。

齿圈

齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用优质钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。一体化设计能保证所有几何尺寸一次性加工完成，与其它内嵌式等结构相比具有更高的精度和强度。

输入轴

输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，通过双螺栓的强力锁死，有效防止电机轴传动打滑，实现高精度零背隙的动力传送。